應(yīng)變式三軸力傳感器是基于應(yīng)變式原理，通過特殊加工的彈性體貼片，同時檢測笛卡爾坐標(biāo)系三維空間的三個力值數(shù)據(jù)（Fx、Fy、Fz）的傳感器。原理上區(qū)別于壓電式三軸力傳感器（基于壓電原理的三方向測力傳感器）。

                                           圖1 壓電式傳感器                                                                         圖2 應(yīng)變式傳感器

       三軸力傳感器一般由電阻應(yīng)變計、彈性元件、惠斯通電橋電路這三個部分組成——被測物體的作用力作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

圖3 應(yīng)變式三軸力傳感器原理

       隨著現(xiàn)在工業(yè)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，零部件工況也在隨之變化，為了順應(yīng)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展與工況的變化，以往方方正正的三軸力傳感器，如今也擁有了許多新面貌。上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司現(xiàn)面向廣大高校、研究所、企業(yè)群體推出三軸力傳感器定制服務(wù)，可根據(jù)客戶的現(xiàn)場實際工況，在可實現(xiàn)的基礎(chǔ)上定制傳感器的尺寸、外型、防水、高低溫等特殊要求，大大方便了客戶根據(jù)自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝和測試！

       除了量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)三軸力力傳感器，訂制型傳感器也被越來越多的客戶所使用和認(rèn)可。耐創(chuàng)公司為滿足客戶成都某飛機制造企業(yè)裝配生產(chǎn)線柔性化設(shè)計的要求，根據(jù)其原有的飛機裝配線的整體結(jié)構(gòu)與特殊設(shè)計、安裝尺寸與采集接口等，設(shè)計生產(chǎn)了一款圓柱式三軸力傳感器FC3D138R，該傳感器的外徑尺寸、安裝孔位、出線方向均與客戶現(xiàn)場工裝相貼近，很好地滿足了客戶現(xiàn)場的測試需求。

圖4 定制型三維力傳感器FC3D138R

  另外，為滿足客戶后端測試需求，耐創(chuàng)公司為該飛機制造企業(yè)開發(fā)了配套傳感器的后期數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包含一套數(shù)據(jù)采集板卡（硬件）和PC端采集軟件；

  其功能主要有三（不作輸出控制用）：

  1.實時值以及曲線顯示；

  2.數(shù)據(jù)存儲；

  3.數(shù)據(jù)調(diào)取，包含曲線和數(shù)據(jù)表格的調(diào)??；

       使用界面包含采集（點擊連續(xù)采集），清零，存儲，讀取存儲的文件，停止采集等功能?？蛻艨筛鶕?jù)自身需求使用軟件進(jìn)行操作，方便后期的實驗數(shù)據(jù)處理。

圖5 三分力數(shù)采系統(tǒng)